Był autorem jednej publikacji książkowej oraz ok. 70 artykułów i recenzji opublikowanych w czasopismach polskich, hiszpańskich i latynoamerykańskich. Jako tłumacz był autorem przekładów kilku książek, a także kilkudziesięciu artykułów i esejów na język polski, z języków hiszpańskiego i francuskiego. Był także redaktorem dwumiesięcznej serii „Idee i Ludzie” wydawanej nakładem Centrum Studiów Latynoamerykańskich UW (CESLA UW).
Zaginięcie thumb|Plakat o zaginięciu Janusza Wojcieszaka przy Pałacu Kultury i Nauki w Warszawie Janusz Wojcieszak zaginął w poniedziałek 8 października 2012 po wyjściu z domu przy ul. Petofiego ok. godziny 10:30Artykuł “Tragiczny finał poszukiwań wykładowcy z Uniwersytetu Warszawskiego” w portalu nasygnale.pl (17 października 2012). W akcję poszukiwawczą już w pierwszym dniu po zaginięciu wykładowcy zaangażowały się setki osób z Warszawy w tym jego studenci. W całej Warszawie pojawiły się plakaty informujące o zaginięciu doktora, a o poszukiwaniach poinformowano Fundację ItakaArtykuł „Zaginął wykładowca UW. Szuka go ITAKA, policja i wolontariusze” na str. wiadomości.gazeta.pl (10.10.2012), PKP, ZTM oraz Kurię Warszawską. Poszukiwania doktora prowadziła także stołeczna komenda policja. Za sprawą portalu społecznościowego Facebook w poszukiwania zaginionego włączyło się kolejne kilka tysięcy osób.