Pierwsza biblioteka publiczna ze zbiorami esperanto Ponieważ uczestnicy 94 Światowego Kongresu Esperanto, który odbył się w 2009 roku w Białymstoku, pozostawili organizatorom książki, postanowiono na ich bazie utworzyć bibliotekę w tym języku. W 2010 roku Rada Miejska Białegostoku zgodziła się na jej finansowanie a prowadzenie jej zleciła Książnicy Podlaskiej im. Łukasza Górnickiego. Aby było to możliwe, sejmik województwa podlaskiego musiał zmienić statut Książnicy Podlaskiej. Zdecydowano, że będzie to filia nr 14 – Esperanto-LibraroNajważniejsze biblioteki esperanckie: nie tylko w Białymstoku Bibliotekarz Podlaski 2011-2012 nr 23-24 s. 76-94.
W otwarciu biblioteki 12 maja 2010 roku uczestniczyli Jacek Pieronek (wicemarszałek województwa podlaskiego), Aleksander Sosna (wiceprezydent Białegostoku), Jan Leończuk (dyrektor Książnicy Podlaskiej), Grażyna Dworakowska (dyrektor Białostockiego Centrum Kultury) i Elżbieta Karczewska (bibliotekarka nowo otwartej fili), dyrektor biblioteki PAN oraz dyrektorzy bibliotek polskich, litewskich i białoruskich.