Andrzej Jaroszewicz (ur. 7 października 1946 w Warszawie) – polski kierowca rajdowy, syn premiera Polskiej Rzeczypospolitej Ludowej Piotra Jaroszewicza.
Życiorys Miał pięć lat, gdy 15 lipca 1952 w Sopocie zmarła jego matka porucznik 1 Armii ludowego Wojska Polskiego Oksana Jaroszewiczowa z domu Stefurak. Kiedy ojciec ożenił się w grudniu 1955 z Alicją Solską, opuścił Anin i zamieszkał w Straszynie na Kaszubach. Zdał egzamin maturalny w LO w Pruszczu Gdańskim i został immatrykulowany na Wydziale Prawa i Administracji Uniwersytetu Warszawskiego. Zamieszkał w Warszawie. Za udział w wydarzeniach marcowych 1968 został relegowany z wydziału prawa UW oraz otrzymał powołanie do odbycia czynnej służby wojskowej w Oleśnicy oraz Legnicy.
W latach 70. był dyrektorem Ośrodka Badawczo-Rozwojowego (OBR) FSO oraz dyrektorem naczelnym Centrali Eksportu Wewnętrznego Motoimpex. Do końca 1981 studiował zaocznie na Wydziale Mechanicznym Politechniki Krakowskiej.
Zwycięzca (pilot Ryszard Żyszkowski) Rajdu Warszawskiego w 1975 i 36. Rajdu Polski (również z Ryszardem Żyszkowskim) w 1976.
Po wprowadzeniu 13 grudnia 1981 stanu wojennego ojciec Piotr Jaroszewicz został aresztowany w Aninie przez funkcjonariuszy BOR oraz internowany do grudnia 1982 w Głębokim k. Drawska.