w sprawie znaków i sygnałów drogowych wprowadzono znak drogowy poziomy „N-21 symbol roweru oznaczający drogę lub pas jezdni tylko dla rowerów” oznaczający, że droga lub pas jezdni są przeznaczone tylko do ruchu rowerów jednośladowych Rozporządzenie Ministrów Komunikacji i Spraw Wewnętrznych z dnia 9 sierpnia 1983 r. w sprawie znaków i sygnałów drogowych .
Pasy ruchu dla rowerów można stosować na drogach klasy G, Z, L i D na terenie zabudowy. Jego szerokość wynosi pomiędzy 1,5 m a 2 m z wyjątkiem skrzyżowań, gdzie może zostać zwiększona do 3 mRozporządzenie Ministra Transportu i Gospodarki Morskiej z dnia 2 marca 1999 r. w sprawie warunków technicznych, jakim powinny odpowiadać drogi publiczne i ich usytuowanie (), a jego powierzchnia może być w całości lub częściowo oznaczona barwą czerwoną.