Ordery i odznaczenia Krzyż Oficerski Orderu Odrodzenia Polski (2008)Postanowienie Prezydenta Rzeczypospolitej Polskiej z dnia 11 kwietnia 2008 r. o nadaniu orderów (). Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski (2000)Postanowienie Prezydenta Rzeczypospolitej Polskiej z dnia 18 lutego 2000 r. o nadaniu orderów i odznaczeń (). Złoty Krzyż Zasługi (1953, za zasługi i osiągnięcia w dziedzinie kultury fizycznej i sportu)Uchwała Rady Państwa z dnia 29 maja 1953 r. o nadaniu odznaczeń państwowych (). Tytuł Sportowca 30-lecia PRL Odznaka „Zasłużony Mistrz Sportu”
W kulturze masowej Odniesienia do Stanisława Królaka pojawiły się w odcinku 9. pt. „Po obu stronach muru” serialu telewizyjnego Dom z 1982 w reżyserii Jana Łomnickiego. Najpierw został w nim wyemitowany fragment transmisji ze zwycięstwa w Wyścigu Pokoju 1956, a następnie główny bohater Andrzej Talar (Tomasz Borkowy) odwiedzając Ewę Szymosiuk (Halina Rowicka) wita ją słowami: Może wypijemy za zwycięstwo Królaka?
Upamiętnienie Od 2023 jego imię nosi rondo w warszawskiej dzielnicy Wawer.