Na polecenie ks. biskupa Heinricha Mussinghoffa z Akwizgranu i w porozumieniu z ks. kardynałem Franciszkiem Macharskim z Krakowa poświęcił się pracy na rzecz pojednania polsko-niemieckiego i chrześcijańsko-żydowskiego, w Centrum Dialogu i Modlitwy w Oświęcimiu, które powstało w 1992. Od 2001 członek zarządu, a od 2008 wiceprezes Krakowskiej Fundacji Centrum Dialogu i Modlitwy.
W 2024 opublikował w języku polskim, rosyjskim, ukraińskim, niemieckim i angielskim "List do chrześcijan w Rosji", wzywający ich do położenia kresu nienawiści oraz do budowania cywilizacji miłości, a także wspierający tych, którzy odrzucają tę wojnę i cierpią prześladowania z tego powodu. List został podpisany przez chrześcijan z Niemiec, Polski i Ukrainy. Rok później Deselaers został zaproszony na XII Zjazd Gnieźnieński pod hasłem "Odwaga pokoju", by opowiedzieć o tej inicjatywie.
Najważniejsze publikacje 1995: medytacja drogi krzyżowej w Auschwitz Mein Gott, warum hast Du mich verlassen...? 1997: medytacja drogi krzyżowej w Auschwitz Boże mój, Boże, czemuś mnie opuścił...?