Zaś w głównym turnieju zdobyła trzy bramki, w tym w meczu o trzecie miejsce przeciwko Brazylii.
Drużyna seniorska Rapinoe trenowała z zespołem seniorskim od 2006 roku, kiedy to przystąpiła do obozu treningowego w Carson. W tym samym roku zagrała swój pierwszy mecz w kadrze seniorek miało to miejsce 23 lipca w meczu przeciwko Irlandii, 1 października tego samego roku strzeliła swoją pierwszą bramkę przeciwko Chińskiemu Tajpej. Z powodu kontuzji więzadła krzyżowego nie zagrała w reprezentacji w 2007 i 2008 roku. Tracąc przy tym okazję do gry na mistrzostwach świata w Chinach i na igrzyskach olimpijskich w Pekinie.
W 2009 roku powróciła do reprezentacji, z którą zajęła drugie miejsce w turnieju o Puchar Algarve, zdobywając zwycięską bramkę w meczu fazy grupowej przeciwko Norwegii.
W 2010 roku zagrała w ośmiu z dziesięciu meczów reprezentacji zdobywając cztery bramki i dwie asysty, jedną z nich zdobyła w meczu przeciwko Włoszkom, które dało awans do mistrzostw świata. Zagrała również w turnieju finałowym, podczas którego zdobyła jedną bramkę w meczu przeciwko Kolumbii. Celebrując zdobycie bramki zaśpiewaniem piosenki Bruce’a Springsteena – Born in the U.S.A. W meczu ćwierćfinałowym zdobyła bramkę przeciwko Brazylii w serii rzutów karnych.