Przez kolejne siedem lat nie koncertowała, ograniczając się do sporadycznych występów w telewizji.
W 2000 promowała album Music specjalnymi koncertami w Nowym Jorku i Londynie. Rok później odbyła trasę Drowned World Tour, która przyniosła 77 milionów dolarów dochodu. Kolejna trasa, Re-Invention World Tour w 2004, zarobiła 125 milionów dolarów, stając się najbardziej dochodową trasą roku. W lipcu 2005 była jedną z gwiazd charytatywnego koncertu Live 8 w Londynie. Album Confessions on a Dance Floor (2005) promowała specjalnymi koncertami w Londynie i Tokio oraz występem na festiwalu Coachella. W 2006 odbyła trasę Confessions Tour, która za sprawą 195 milionów zarobionych dolarów ustanowiła rekord najbardziej dochodowej trasy zagranej przez kobietę w historii. W 2007 wystąpiła na charytatywnym koncercie Live Earth w Londynie. W 2008 promowała album Hard Candy specjalnymi koncertami w Nowym Jorku i Paryżu oraz występem na festiwalu . W 2008 i 2009 odbyła trasę Sticky & Sweet Tour, która zarobiła 408 milionów dolarów, stając się drugą najbardziej dochodową w historii, w tym pierwszą pośród wykonawców solowych.