Graczem Young Boys był przez 1,5 roku.
Na początku 2006 roku Urdaneta odszedł do zespołu FC Vaduz z Liechtensteinu, ale grającego w drugiej lidze szwajcarskiej. Spędził tam pół roku. W połowie 2006 roku wrócił do Wenezueli. Został zawodnikiem klubu UA Maracaibo. W 2007 roku wywalczył z nim wicemistrzostwo Wenezueli. W 2008 roku odszedł do Estudiantes Mérida. Następnie grał w Deportivo Italia i Deportivo Anzoátegui, a w 2011 roku zakończył karierę.
Kariera reprezentacyjna W reprezentacji Wenezueli Urdaneta zadebiutował 2 czerwca 1996 roku w zremisowanym 1:1 pojedynku eliminacji Mistrzostw Świata 1998 z Chile. W 1997 roku znalazł się w drużynie na Copa América. Zagrał na nim w meczach z Boliwią (0:1) i Peru (0:2), a Wenezuela odpadła z rozgrywek po fazie grupowej.
W 1999 roku ponownie wziął udział w Copa América. Na tamtym turnieju, który Wenezuela zakończyła również na fazie grupowej, wystąpił w spotkaniach z Brazylią (0:7), Chile (0:3) i Meksykiem (1:3, gol).
W 2001 roku Urdaneta po raz ostatni został powołany do kadry na Copa América.