W ciąży ustaje menstruacja, a u większości gatunków ciałko żółte ciążowe powstrzymuje rozpoczęcie nowego cyklu płciowego. Macica wielokrotnie powiększa swoje rozmiary, powstaje łożysko, zachodzą zmiany w funkcjonowaniu gruczołów wydzielania wewnętrznego, narządów płciowych, powiększają się sutki. W końcowym etapie pojawia się siara, a w wyniku uwolnienia oksytocyny następuje poród.
Długość ciąży + Długość ciąży u przykładowych gatunków Gatunek Średni czas (lub zakres) w dniach suwak mongolski 20 mysz domowa 19–20 szczur 21–23 kot domowy 55–65 pies domowy 58–63 lew 108 świnia domowa 104–120 owca domowa 144–152 bydło domowe 277–290 koń 302–308 wieloryb grenlandzki 360–480 żyrafa 460 słoń indyjski 614–688
Długość ciąży jest uzależniona od wielkości danego gatunku oraz stopnia rozwoju płodu w czasie porodu. Najkrócej trwa u jamrajowatych (12 dni) i drobnych gryzoni (20–30 dni). U kobiet ciąża trwa przeciętnie 280 dni i dzielona jest na trzy trymestry. Najdłuższą ciążę (ok. 22 miesięcy) przechodzą samice słoniowatych.