Został zrehabilitowany w 1994 roku.
Od 1999 roku, przez jedną kadencję, Witold Szaniawski był członkiem (sekretarzem) Kapituły Orderu Wojennego Virtuti Militari, był również przewodniczącym Koła Żołnierzy 7 Pułku Ułanów Lubelskich w Warszawie oraz Honorowym Prezesem Towarzystwa Pamięci 7 Pułku Ułanów Lubelskich w Mińsku Mazowieckim.
Pochowany został na Cmentarzu Powązkowskim w Warszawie 29 września 2003 roku.
Ordery i odznaczenia Krzyż Srebrny Orderu Wojennego Virtuti Militari nr 13129, Krzyż Komandorski Orderu Odrodzenia Polski (1999)isap.sejm.gov.pl/Download?id=WMP20000060132&type=2, Złoty Krzyż Zasługi z Mieczami, Krzyż Walecznych, Krzyż Partyzancki, Krzyż Kampanii Wrześniowej, Medal Wojska Polskiego, Medal „Za udział w wojnie obronnej 1939”; Srebrny Krzyż Zasługi z Mieczami, Krzyż Armii Krajowej. Źródło:.
Upamiętnienie W 1996 roku Witold Szaniawski otrzymał Honorowe Obywatelstwo Mińska Mazowieckiego.
Uchwałą Rady Miejskiej w Wyszkowie z 25 czerwca 2009 roku, na wniosek Kapituły Orderu Wojennego Virtuti Militari, rondo na skrzyżowaniu ul. Pułtuskiej i al. Marszałka J. Piłsudskiego w Wyszkowie nosi imię podpułkownika Witolda Szaniawskiego.
Przypisy
Bibliografia Krzysztof Szczypiorski, Podpułkownik Witold Szaniawski, "Rocznik Mińsko-Mazowiecki", T.