W roku 1959 ówczesny dyrektor Memorial Theatre, Peter Hall zapowiedział utworzenie stałego zespołu teatralnego. Reżyser zaproponował inkorporację drugiego teatru położonego w Londynie. Fundacja zaczęła wynajmować pomieszczenia Aldwych Teatre, lecz nigdy nie doszło do zakupu tej oraz jakiegokolwiek innej sali. Royal Shakespeare Company zarządzająca tymi widowniami formalnie powstała w dniu 20 marca 1961 r. a Shakespeare Memorial Theatre królewskim edyktem przemianowano na Royal Shakespeare Theatre.
Teatry thumb|Budynek Royal Shakespeare Theatre w Stradford
Stradford W chwili obecnej RSC zarządza dwoma stałymi teatrami w Stratford-upon-Avon: Royal Shakespeare Theatre, który po przebudowie z 2010 roku mieści ponad 1000 widzów, Swan Theatre na około 340 miejsc oddany do użytku 8 maja 1986 – przylegający do Royal Shakespeare Theatre. Na czas przebudowy powstał tymczasowy The Courtyard Theatre, który w 2012 został wykorzystany również do przedstawień w ramach World Shakespeare Festival.
Londyn thumb|Barbican Centre – wieloletnia londyńska siedziba RSC Zespół wielokrotnie zmieniał dzierżawione teatry londyńskie. Na przestrzeni lat miał siedzibę m.in.