Mniej więcej w tym czasie zaczął się rozwijać i pojawiać w różnych gatunkach filmowych, od komedii wojennej Mervyna LeRoya Oferma w armii (No Time for Sergeants, 1958) opartej na sztuce Iry Levina jako członek komisji poborowej McKinney po dramat kryminalny noir André de Totha Crime Wave (1954) jako Gus Snider. Występował też w sitcomach, takich jak CBS The Andy Griffith Show (1963) i NBC Please Don’t Eat the Daisies (1965) jako Ed Hewley. Jedną z jego najbardziej pamiętnych ról w filmie fabularnym była postać Ivana Mossa, który pokonał bandytów w dramacie biograficznym Arthura Penna Bonnie i Clyde (1967). Od końca lat sześćdziesiątych do dziewięćdziesiątych Taylor powrócił do westernów klasy B. W komedii przygodowej Roberta Zemeckisa Powrót do przyszłości III (1990) pojawił się jako stary kowboj z saloonu w 1885 roku.
21 kwietnia 1931 zawarł związek małżeński z Florence Gertrude Heffernan, która zmarła 10 października 1987. Mieli syna Waltera Clarence’a Taylora III, także aktora. Zmarł 3 października 1994 w Los Angeles na niewydolność serca w wieku 87 lat, został poddany kremacji.