Chór zwrócił międzynarodową uwagę swoim występem w watykańskiej Sali Nervi w styczniu 2000 roku. Koncert był transmitowany przez telewizję Rai Uno oraz Eurowizję na żywo do wszystkich krajów Europy, w tym i do Polski. Koncert w Strasburgu w 2008 roku, w ramach Europejskiego Dnia Dialogu Kulturalnego, był transmitowany na żywo na kanale Mezzo do około 40 państw.
Zespół może się poszczycić prawykonaniami polskich utworów takich kompozytorów, jak: Krzesimir Dębski, Jacek Grudzień, Piotr Moss, Roksana Panufnik, Zygmunt Stojowski, Vittorio Giannini, Jakub Szafrański.
W roku 2018 chór wydał płytę z kolędami (CM 001), a w 2020 – jubileuszowy album „Cantores Minores – 30 lat” (CM 002).
Nagrody Chór otrzymywał czołowe nagrody na międzynarodowych festiwalach i konkursach chóralnych m.in.: Lecco, Włochy (1997), Moskwa, Rosja (2000), Praga, Czechy (2002, 2003, 2004, 2017), Międzyzdroje (2004), Warszawa (2013, 2015, 2016) Grójec (2017, 2018, 2019), Kraków (2017), Łomża (2017), Otwock (2018), Białystok (2021), Tykocin (2024).
Działalność Chór występuje podczas uroczystości religijnych, imprez kulturalnych oraz innych wydarzeń.
Cantores Minores przygotowuje muzyczną oprawę liturgiczną Mszy św.