Historia 31 maja 1520 r. Marcin i Aleksander Woynowie wraz z braćmi rodzonymi Piotrem oraz Maciejem, Jakubem Abrahamem i Piotrem Szepietowskim nadali kościołowi w Dąbrówce 2 włóki ziemi – jedną ofiarowali Woynowie, a drugą Szepietowscy. Zezwolili plebanowi na budowę na tych gruntach karczmy, wykopanie sadzawki itd. Pleban miał wybierać dziesięcinę z dworu i dwóch wsi Wojny, ze trzech wsi Szepietowo, Gierałtów, Średnicy–Małej, Wojen– Piecek, Zalesia, Stawierejów, jednego i drugiego Izdebnika. Fundacja zyskała zatwierdzenie Konsystorza Janowskiego 8 marca 1528 r. Zachowała się kopia z oblaty w Księgach grodzkich brańskich z 25 października 1660 rJ. Maroszek, Dzieje obszaru gminy Szepietowo w XV-XX wieku, Szepietowo 2006 r. s. 76..
Kościół parafialny Obecny kościół został wzniesiony w 1875 r. według projektu arch. Leandra Marconiego, z poprawkami wzniesionymi przez arch. Stanisława Kucharzewskiego, ówczesnego budowniczego powiatowego w Wysokiem Mazowieckiem. Budowany z fundacji Aleksandra Kierznowskiego, właściciela majątku Szepietowo Wawrzyńce oraz parafian, staraniem ks. Jana Krassowskiego. Jest to kościół neoklasycystyczny murowany z cegły, tynkowany, elewacja frontowa zwrócona na wschódKałamajska –Saeed M. Katalog Zabytków Sztuki Województwa Łomżyńskiego, Ciechanowiec, Zambrów, Wysokie Mazowieckie i okolice.