Radivoje Ognjanović (serb. Paдивoje Oгњaнoвић, ur. 1 lipca 1933 w Strošinci, zm. 30 sierpnia 2011 w Belgradzie) – piłkarz jugosłowiański grający podczas kariery na pozycji napastnika.
Kariera klubowa Bora Kostić piłkarską karierę rozpoczął w klubie FK Srem Sremska Mitrovica w 1950. W 1951 przeszedł do stołecznego Partizana. Z Partizanem zdobył Puchar Jugosławii w 1952. W latach 1953–1961 występował w klubie Radnički Belgrad.
W 1961 powrócił na rok do Partizana, by po roku przeszedł do Crvenej zvezdy Belgrad. W 1963 wyjechał do Austrii, gdzie został zawodnikiem Sturmu Graz. Po roku wyjechał do Szwajcarii, gdzie zakończył karierę w 1966 w klubie Greenham.
Kariera reprezentacyjna W reprezentacji Jugosławii Kostić zadebiutował 17 listopada 1957 w wygranym 2-0 meczu eliminacji mistrzostw świata z Rumunią. W 1958 uczestniczył w mistrzostwach świata. Na turnieju w finałowym w Szwecji wystąpił w dwóch meczach: z Paragwajem (bramka w 18 min.) i ćwierćfinałowym z RFN.
Ostatni raz w reprezentacji wystąpił 26 kwietnia 1959 w wygranym 5-1 meczu o Puchar Doktora Gerö ze Szwajcarią. Ogółem w barwach plavich wystąpił w 5 meczach, w których zdobył bramkę.