Andrianampoinimerina (ur. ok. 1745, zm. 1810?) – władca Imeriny na Madagaskarze.
Pochodził z dwóch królewskich linii. Ze strony ojca – był trzecim synem Andriamiaramanjaka, króla Ikaloy i Anjafy w Imerina, oraz księcia Alahamadintany-Zafimamy, który zachował niezależność polityczną i kulturową w Imerina. Jego matka, Ranavalonandriambelomasina, była siostrą Andrianjafy, króla północnej Imeriny w latach 1770–1787, co czyniło Andrianampoinimerina księciem Merina.
Panował w latach 1787–1810. Traktuje się go jako jednego z największych przywódców wojskowych i politycznych w historii Madagaskaru.
Władzę objął po obaleniu rządów swojego wuja, króla Andrianjafy panującego w latach 1770–1787 władcy Imerina Avarandrano.
Księstwo było jednym z czterech, które powstały po historycznym podziale jednolitego królestwa Imerina dokonanego przez króla Andriamasinavalona 100 lat wcześniej, pośród czterech swoich synów.
Władca stopniowo rozszerzał swoje wpływy poprzez podboje księstw Imerina, przez co przyłącza kolejno Betsileo, Sihanaka, Bezanozano i terytorium Bara.
Andrianampoinimerina był pierwszym królem w Merina, który wprowadził oficjalne kodeksy cywilne i karne.