Według oświadczenia liberyjskiego Ministerstwa Informacji, Kultury i Turystyki, wydanego w 1979, „honorowe członkostwo orderu może być przyznane cudzoziemcom – wybitnym i zasłużonym przedstawicielom władzy państwowej, organizacji międzynarodowych, wspólnot religijnych, nauki, sztuki i handlu, oraz za pojedyncze zasługi lub dokonania będące przejawem bohaterstwa lub dobroczynności”.
Stopnie orderu Order Pionierów Liberii zajmuje trzecie miejsce w precedencji odznaczeń państwowych Republiki Liberii i dzieli się na pięć klas: Wielka Wstęga (Grand Cordon) Rycerz Komandor (Knight Commander) Komandor (Commander) Oficer (Officer) Rycerz (Knight)
Insygnia Odznakę orderu stopnia rycerskiego i oficerskiego (śr. 40 mm) stanowi wykonana ze srebra gwiazda o jedenastu, dwustronnie emaliowanych na biało ramionach. Na jej środku umieszczony jest okrągły, emaliowany medalion, który otacza ciemnoczerwony pierścień z inskrypcjami: „Here We Are • Here We Will Remain” (pol. „Tu jesteśmy • Tu pozostaniemy”) – na awersie i „The Love Of Liberty Brought Us Here” (pol. „Przywiodło nas tu umiłowanie wolności”) – na rewersie.