Życie prywatne W latach 1971–1974 była żoną Billy’ego Pottera, agenta nieruchomości. Romansowała z piosenkarzem Jackiem Jacksonem (1973-1974), tenisistą Arthurem Ashe’em (od sierpnia 1975 do listopada 1976) i aktorem Dustinem Hoffmanem (1976). 8 maja 1977 poślubiła biznesmena Danny’ego Simmsa, z którym ma córkę Anansę (ur. 27 grudnia 1978). Jednak w 1979 doszło do rozwodu. Od listopada 1986 do 1987 była związana z bokserem Mikiem Tysonem. W latach 1990–1995 była w związku z Chrisem Nothem. Spotykała się także z Chuckiem Norrisem (w styczniu 1992), Robertem Evansem (2002) i czarnoskórym producentem muzycznym Bennym Mediną (w styczniu 2007).
Przyjaźniła się z Janice Dickinson.
Pod koniec 2014 napisała artykuł do „Vanity Fair”, w którym oskarżyła aktora Billa Cosby’ego o narkotyzowanie jej podczas spotkania w jego rezydencji na Manhattanie w latach 80., chociaż incydent nie doprowadził do napaści na tle seksualnym. W filmie dokumentalnym Lincoln Square Productions Bill Cosby: Szokująca historia (Cosby: The Women Speak, 2015) Beverly Johnson ujawniła przed kamerą, że padła ofiarą molestowania