W 1997 roku Vantolrá poprowadził reprezentację Meksyku U–17 na Mistrzostwach Świata w Egipcie. Tam jego piłkarze zanotowali zwycięstwo i dwie porażki, zajmując przedostatnie miejsce w fazie grupowej i nie awansowali do ćwierćfinału. W późniejszym czasie trenował drugoligową ekipę Coyotes de Saltillo, w 2003 roku krótko zajmował się juniorami CF Pachuca, natomiast po kilku miesiącach objął funkcję szkoleniowca drugoligowego Estudiantes de Santander. W latach 2004–2005 pracował w Delfines de Coatzacoalcos, także z drugiej ligi, za to w jesiennych rozgrywkach Apertura 2005 przez parę tygodni był opiekunem pierwszoligowego Club Santos Laguna. W tym czasie odniósł z zespołem z Torreón zwycięstwo i dwie porażki w trzech spotkaniach.
Jesienią 2006 Vantolrá trenował drugoligową filię Tigres UANL o nazwie Tigres Mochis, za to w latach 2007–2009 był szkoleniowcem rezerw i juniorów ekipy Monarcas Morelia. Podczas jesiennego sezonu Apertura 2009 został opiekunem drugoligowej drużyny Correcaminos UAT, jednak odszedł ze stanowiska po dwóch zwycięstwach i czterech porażkach, obejmując funkcję trenera juniorów tego klubu z miasta Ciudad Victoria, którą pełnił przez kolejne