Spółkę Stratolaunch Systems utworzyły trzy przedsiębiorstwa: Scaled Composites – założone przez Burta Rutana przedsiębiorstwo projektowo-konstrukcyjne specjalizujące się w oryginalnych konstrukcjach lotniczych, które wykonało m.in. samoloty kosmiczne SpaceShipOne/WhiteKnightOne i SpaceShipTwo/WhiteKnightTwo. Rolą Scaled Composites będzie zaprojektowanie i zbudowanie samolotu nosiciela dla właściwej rakiety nośnej. SpaceX – przedsiębiorstwo przemysłu kosmicznego założone przez Elona Muska, znane z produkcji rakiet nośnych rodziny Falcon oraz kapsuł kosmicznych Dragon zaopatrujących Międzynarodową Stację Kosmiczną (ISS). Dynetics – będzie odpowiadać za integrację dwóch powyższych elementów systemu.
System transportu kosmicznego projektowany przez spółkę Stratolaunch Systems będzie składał się z trzech elementów: samolot nosiciel, rakieta nośna i system integracji.
Samolot został zaprezentowany 31 maja 2017. Pierwszy lot testowy samolotu-nosiciela odbył się 13.