Do jedynej, w praktyce, zmiany granic Łotwy doszło w 1944 roku, już po zajęciu Łotwy przez Związek Radziecki. Wówczas to z Łotewskiej SRR wydzielono część okręgu Abrene (obecnie Pytałowo) wraz z gminami Kacēni, Upmale, Linava, Purmale, Augšpils i Gauri, które to terytorium włączono jednocześnie do Rosyjskiej FSRR. Uważa się, że było to posunięcie nielegalne, bo sprzeciwiało się zarówno łotewsko-radzieckiemu traktatowi z 1920 roku, jak i ówczesnej konstytucji Rosyjskiej FSRR. Po rozpadzie ZSRR miasto Pytałowo wraz z okolicznymi miejscowościami pozostało w granicach Rosji. W związku z łotewskimi roszczeniami do spornego terytorium Rosja oficjalnie nie uznawała granicy z Łotwą. Stan taki utrzymywał się do 2007 roku, kiedy zmianie uległo stanowisko Rygi względem okręgu Abrene, a w efekcie Moskwa zagwarantowała wspólną granicę.
Obecnie Łotwa posiada granicę o łącznej długości 1836 km, w tym: granica morska 498 km, granica lądowa 1338 km, w tym z: Estonią 343 km, Rosją 246 km, Białorusią 161 km, Litwą 588 km.
Linki zewnętrzne łotewska Straż Graniczna