Podstawowe zasady Liczące od 2 do 5 zawodników zespoły mają za zadanie potwierdzić jak najwięcej punktów kontrolnych i wrócić na metę (znajdującą się w tym samym miejscu, co start) przed upływem limitu czasu. Zaliczenie trudnego punktu kontrolnego warte jest więcej niż łatwego, dlatego zespoły mogą przyjmować różne strategie (przykładowo, zespół o świetnej kondycji, a słabiej radzący sobie z mapą, będzie próbował potwierdzić wiele punktów mniejszej wartości). Zespoły poruszają się wyłącznie pieszo, używając mapy i kompasu do orientacji w terenie (zabronione jest używanie w tym celu urządzeń GPS). Zawody są otwarte dla uczestników w każdym wieku, wszyscy rywalizują na tej samej trasie, ale w klasyfikacji wyróżnia się kategorie zależne od wieku i płci członków zespołu. W płaskim terenie 24-godzinne zawody rozgrywane są zwykle na terenie o powierzchni 200-250 km².
Mistrzostwa Świata Mistrzostwa Świata w Rogainingu odbywają się od 1992 roku. Od 2012 planowane jest przeprowadzanie ich corocznie.