Sam „Karangi” nie został uszkodzony w czasie żadnego z japońskich nalotów na Darwin.
W połowie 1943 okręt przybył do Fremantle, gdzie służył w różnych rolach jako okręt pomocniczy do sierpnia 1952.
Za służbę w okresie II wojny światowej okręt otrzymał battle honour „Darwin 1942-43”.
W 1952 „Karangi” wziął udział w operacji Hurricane, brytyjskim teście nuklearnym na archipelagu Montebello Islands. Okręt zakotwiczony był ok. 38 mil od miejsca wybuchu. Po eksplozji „Karangi” wyłowił z morza 20 kotwic i 25 różnego rodzaju boi które w późniejszym czasie były poddane testom na radioaktywność.
5 września 1952 okręt przybył do Sydney na remont i modernizację która zakończyła się w maju 1953. Po remoncie „Karangi” powrócił do Fremantle gdzie służył do 1954 po czym został wycofany do rezerwy.
W kwietniu 1955 okręt ponownie wszedł do służby i do marca 1957 służył w zachodnio-północnym obszarze Australii. 19 czerwca 1956 brał udział w operacji Mosaic, atmosferycznym teście nuklearnym na archipelagu Montebello. thumb|Obrośnięty roślinnością kadłub „Karangi” Ostatecznie okręt został wycofany do rezerwy 31 maja 1957. W czasie 16 lat służby „Karangi” przebył 73 tysiące mil morskich.