Realizując zlecenie Kapica wykonywał kopie i wypisy z archiwów ziemskich w Brańsku, a także w Drohiczynie, Goniądzu, Łomży, Mielniku, Nurze, Surażu, Tykocinie, Wiźnie, Zambrowie i innych miejscowościach.
W sprawozdaniach z działalności z satysfakcją donosił, że dokumenty: "...nadpsute i nadbutwiałe, już już znikające, przez wypisanie extraktami są teraz ocalone i ożywione". Pierwszy etap pracy obejmował wykonanie kopii na około ośmiu tysiącach kart, za co wynagrodzenie wyniosło dwa tysiące dukatów. Prace kontynuowano, a umówiona zapłata miała wynosić tym razem trzy tysiące dukatów. Zamawiający jednak zmarł, jednak Ignacy nadal wykonywał kopie. W rezultacie powstał zbiór dokumentów, który zalicza się współcześnie do najbogatszych i najcenniejszych źródeł do historii Podlasia i Mazowsza północno-wschodniegoZ. Romaniuk - Kapica Milewski W. Ignacy.
W 1799 Kapica Milewski urządził bogatą bibliotekę przy klasztorze i seminarium ojców misjonarzy w TykociniePrzedruk z herbarza - Truskolasy-Lachy.