Latem 2012 Escalante został wypożyczony po raz kolejny, tym razem do zespołu Querétaro FC, gdzie szybko został jednym z podstawowych piłkarzy wyjściowego składu. Po upływie roku dołączył do klubu na zasadzie transferu definitywnego, jednak bezpośrednio po tym zaczął notować rzadsze występy w lidze. Premierowego gola w najwyższej klasie rozgrywkowej strzelił 7 listopada 2014 w wygranej 2:0 konfrontacji z Morelią. W wiosennym sezonie Clausura 2015, pełniąc niemal wyłącznie rolę rezerwowego, zdobył z Querétaro tytuł wicemistrza kraju, natomiast w jesiennych rozgrywkach Apertura 2016 wywalczył puchar Meksyku – Copa MX (pierwsze trofeum w historii klubu).
Statystyki kariery KlubSezonKrajRozgrywkiLigaPuchar krajuMiędzynarodoweOgółem Mecze Gole Mecze GoleRozgrywki Mecze Gole Mecze GoleDorados Mazatlán (rez.) 2007–2008 Segunda División 21 4 — — 21 4Dorados 3a (rez.) 2007–2008 Tercera División 1 0 — — 1 0Dorados Mochis (rez.) 2008–2009 Segunda División 38 4 — — 38 4Chivas Rayadas (rez.) 2010–2011 1 0 — — 1 0Ogółem (rezerwy) 61 8 — — 61 8Dorados 2009–2010 Ascenso MX 31 0 — — 31 0Guadalajara 2010–2011 Liga MX 9 0 — CL 3 0 12 0Pachuca 2011–2012 4 0 — — 4 0Guadalajara 2 0 — CL 1 0 3 0Querétaro 2012–2013 24 0 5 0 — 29 0 2013–2014 10 0 11 1 — 21 1 2014–2015 9 1 9 0 — 18 1 2015–2016 25 0 — LMC 4 0 29 0 2016–2017 0 0 0 0 — 0 0 Ogółem 175 9