W Australii statek służył jako kabotażowiec pływając głównie pomiędzy zachodnioaustralijskimi portami Fremantle, Bunbury, Busselton i Albany.
Po wybuchu II wojny światowej statek został zarekwirowany przez RAN 8 lipca 1940 i wysłany do Sydney, gdzie przybył 16 lipca, w celu przystosowania do roli okrętu szkolnego ZOP. Został uzbrojony w pojedynczą armatę 4-calową (102 mm), pojedynczy karabin maszynowy Vickers, pojedynczy karabin maszynowy Maxim i 4 podwójne działka 2-funtowe „pom-pom” w różnych wersjach (Mk II i Mk XIV) oraz wyrzutnię przeciwlotniczych pocisków rakietowych PAC. Uzbrojenie przeciwpodwodne stanowiło 35 bomb głębinowych (2 miotacze burtowe, 2 zrzutnie rufowe), miotacz rakietowych bomb głębinowych Hedgehog. W późniejszym czasie działka 2-funtowe zostały zamienione na trzy pojedyncze działka Oerlikon 20 mm.
Okręt wszedł do służby 30 czerwca 1940 jako HMAS Kybra (FY90) pod dowództwem komandora porucznika Basila T. Brewstera. Początkowo Kybra służył jako patrolowiec pomocniczy i okręt szkolny zwalczanie okrętów podwodnych.
W 1941 na okręcie przeprowadzono eksperymenty z maskowaniem zaprojektowanym przez australijskiego zoologa, profesora Williama Dakina.