Seria GP2 W roku 2012 Daniel awansował do serii GP2. Jeżdżąc bolidem Rapax nie zdołał jednak zdobyć punktów. Ostatecznie uplasował się na 26 pozycji. W sezonie 2013 dołączył do ekipy MP Motorsport. W ciągu 22 wyścigów, w których wystartował, ani raz nie stawał na podium. Z dorobkiem trzech punktów uplasował się na 24 pozycji w klasyfikacji generalnej.
Na sezon 2014 Holender przedłużył kontrakt z holenderską ekipą MP Motorsport. Wystartował łącznie w 22 wyścigach i dwukrotnie zdobywał punkty - był dziesiąty w głównych wyścigach w Belgii i Abu Zabi. Uzbierał łącznie dwa punkty, które zapewniły mu 28. miejsce w końcowej klasyfikacji kierowców.
W drugim roku startów nie odnotował progresu wyników. Jedyny punkt za dziesiątą lokatę uzyskał w pierwszym wyścigu na węgierskim Hungaroringu. Podczas głównego wyścigu na belgijskim torze Spa-Francorchamps z dużą prędkością uderzył w bandę w zakręcie Blanchimont po kolizji z Francuzem Pierre Gaslym. W konsekwencji odniósł kontuzję pleców. Do rywalizacji powrócił we włoskim zespole Trident Racing na dwie ostatnie eliminacje sezonu, na torze Sakhir oraz Yas Marina. Nie zdobył jednak punktów, najlepszy rezultat odnotowując w drugim starcie, gdzie był czternasty. Ostatecznie został sklasyfikowany na 23.