Sejm roku 1776 ustalił nowy etat wojska, zmieniając znacznie struktury oddziałów. Regiment miał liczyć 8 kompanii, a w sumie 467 żołnierzy. W 1786 roku wprowadzono numeracje regimentów piechoty od 1 do 14. Regiment gwardii pozostał bez numeru. W tym też roku otrzymał on numer 5 i nazwę Fizylierów Koronnych. W 1786 roku liczył 427 żołnierzy. Od 1889 stał się Regimentem Fizylierów.
Reformy Sejmu Wielkiego zwiększyły stany polskiej piechoty w poszczególnych regimentach. Etaty z października 1789 i maja 1792 roku zakładały istnienie regimentu składającego się z dwunastu kompanii zgrupowanych w trzy bataliony, w tym jeden grenadierski i dwa fizylierskie. W praktyce nigdy takiej organizacji nie osiągnięto. W przededniu wojny w obronie Konstytucji 3 maja 5 regiment fizylierów szefostwa Kazimierza Rzewuskiego liczył 1434 żołnierzy.
Liczebność regimentu Etatowe i faktyczne zmiany liczebności regimentu po 1777 roku przedstawiały się następująco: etat z 1777 – 418 żołnierzy faktycznie X 1778 – 416 żołnierzy etat z 8 X 1789 – 2153 żołnierzy etat tymczasowy z 22 I 1790 – 1440 żołnierzy etat wojenny 22 V 1792 – 2169 żołnierzy faktycznie V 1792 – 1566 żołnierzy faktycznie IX 1793 – 1242 żołnierzy etat z 1 III 1794 – 419 żołnierzy faktycznie III 1794 – 405?