Na trop nowego gatunku naukowcy wpadli szukając źródła dźwięków nagrywanych nocą w lesie. Dźwięki musiały wydawać małe zwierzęta, bowiem zarejestrowana częstotliwość była zbliżona do dźwięków wydawanych przez owady, a badacze nie dostrzegali, jakie zwierzę wydaje te odgłosy. W poszukiwaniach pomocne okazały się metody stosowane w geodezji. Po wyznaczeniu współrzędnych i bezowocnym przeszukaniu ściółki naukowcy zebrali próbki ściółki do plastikowych worków. Dopiero szczegółowe przejrzenie zawartości pozwoliło na odnalezienie P. swiftorum. Holotyp został wybrany spośród osobników schwytanych w dniach 8–13 lipca 2008. O swoim odkryciu amerykańscy naukowcy poinformowali na początku stycznia 2012 w specjalistycznym piśmie PLoS ONE.
Charakterystyka thumb|left|Zdjęcie rentgenowskie Paedophryne swiftorum P. swiftorum należy do najmniejszych żab świata, ale i najmniejszych znanych kręgowców. Osiąga średnio 8,3–8,9 mm długości. Tytuł „najmniejszej żaby świata” należy do przedstawiciela siostrzanego taksonu Paedophryne amauensis, odkrytego przez ten sam zespół badawczy w 2009 roku.