Abonent A: operator Centrum Przetwarzania Informacji CTI lub generator wywołań HD), który odbiera: sygnał zwrotny wywołania, sygnał rozmowy 800 Hz, sygnał zajętości. Jeżeli Abonent A rozłączy się jako pierwszy, robot do końca realizuje cykl pracy. Pakiet składa się z 3 części: układu podstawy czasu, logiki wytwarzania czasów trwania sekwencji, układów odbioru prądu dzwonienia, zmiany stanu pętli, nadawania sygnału 800 Hz. Szczegółowy program pracy robota przyjściowego składa się z 4 cykli: Faza Czas trwania Czynności robota spoczynkowa do momentu wykrycia sygnału dzwonienia - dzwonienia 12,5 s ±10% Rozpoczyna się po 5 okresie pierwszego cyklu dzwonienia, a kończy po 3 cyklu dzwonienia zamknięciem pętli abonenckiej rozmowy 12,5 s Wysyłanie sygnału 800 Hz w cyklu 2,5 s/2,5 s. Faza kończy się rozwarciem pętli abonenckiej. oczekiwania 5 s Następuje po fazie rozmowy. Po fazie oczekiwania następuje faza spoczynkowa.
Na każdą centralę satelitową CSAD przypadał 1 odzewnik RAV, a w centrum komutacyjnym 1 odzewnik RAV na jedną grupę 16 UR.