geometrii nieeuklidesowej, która została wydana w języku polskim i angielskim: „Geometria nieeuklidesowa”, PWN Warszawa, 1956, seria Biblioteka Problemów, tom 2 „Non-Euclidean Geometry”, Pergamon Press, Oxford/London/New York/Paris 1961.
Nie ukończył pracy nad kolejnym dziełem, poświęconym historii rozwoju geometrii; materiały wydano po śmierci autora jako zbiory esejów:
„Z dziejów matematyki greckiej” (Państwowe Wydawnictwo Naukowe, 1973), „Opowieści z dziejów liczb” (Państwowe Wydawnictwo Naukowe, 1975).
Zamiłowania thumb|240px|Panorama Tatr z Kasprowego Wierchu Stefan Kulczycki jest wspominany nie tylko jako matematyk i nauczyciel, lecz również jako znawca i miłośnik muzyki i literatury oraz zapalony taternik i narciarz. Z zamiłowaniem do narciarstwa i Zakopanego wiążą się okoliczności jego śmierci w wieku 67 lat – w dniu zgonu wykonał trzykrotnie zjazd z Kasprowego Wierchu.
Wspomnienia Wieloletni współpracownik Kulczyckiego, prof. Stefan Straszewicz, tak wspominał wspólne opracowywanie przewodników metodycznych:
Ciepłe wspomnienia byłych uczennic Kulczyckiego ilustruje m.in.