Czesław Panczakiewicz działał w powstałym w 1927 roku wadowickim Kole Polskiego Towarzystwa Tatrzańskiego, pełniąc funkcję sekretarza, potem skarbnika Koła i delegata do prac w górach. Na początku działalności użyczał swojego mieszkania jako miejsca do obrad. W 1929 roku wytyczył pierwszy w okolicy szlak turystyczny z Wadowic na Leskowiec. Wraz z Władysławem Midowiczem należał do inicjatorów budowy schroniska pod Leskowcem, osobiście nadzorując prace. W latach 1930–1939 pełnił funkcję Prezesa Koła, łącząc ją ze członkostwem w Zarządzie Babiogórskiego Oddziału PTT w Żywcu. Już wówczas wnioskował do władz krajowych PTT o zmianę statusu wadowickiego koła na samodzielny oddział; ostatecznie zmiana ta nastąpiła w 1947 roku. Po powstaniu PTTK pozostał aktywny, pomimo pogarszającego się stanu zdrowia.
Ordery i odznaczenia
Srebrny Krzyż Zasługi (10 listopada 1933) „za zasługi na polu pracy społecznej”. Medal 10-lecia Polski Ludowej (7 stycznia 1955) - Uchwała Rady Państwa nr 0/30 na wniosek Ministra Oświaty.
Upamiętnienie Imieniem Czesława Panczakiewicza nazwano wytyczony przez niego szlak turystyczny (1973 – obecnie o nieco zmienionym biegu), jedną z przełęczy Beskidu Małego (1982) oraz stadion miejski w Wadowicach (2009).