Pod koniec kwietnia br. zakończą się trwające od stycznia 2017 r. prace nad koncepcją programową. Dzięki temu na przełomie lipca i sierpnia tego roku można będzie ogłosić przetarg na projekt i budowę tej drogi. Będzie ona miała długość 17–12,9 km w ciągu S16 oraz 4,1 km w ciągu DK 59 (obwodnica Mrągowa). Przebiegać będzie w okolicach miejscowości Borki Wielkie, Sorkwity, Nowe Bagienice, Bagienice, Marcinkowo, a następnie ominie Mrągowo od strony południowo-zachodniej. Droga na odcinku S16 będzie miała przekrój dwujezdniowy, po dwa pasy ruchu w każdym kierunku, natomiast na przebiegu obwodnicy Mrągowa w ciągu DK 59 będzie to droga o przekroju 2x2 na odcinku 1,2 km oraz 1x2 na odcinku 2,9 km. Dostęp do drogi ekspresowej będzie możliwy jedynie poprzez węzły drogowe: Sorkwity, Bagienice i Mrągowo.
Borki Wielkie – Mrągowo 19 września 2018 Generalna Dyrekcja Dróg Krajowych i Autostrad ogłosiła przetarg na projekt i budowę drogi ekspresowej S16 Borki Wielkie – Mrągowo, wraz z budową obwodnicy Mrągowa w ciągu DK59. Jednak 10 maja 2019 przetarg został unieważniony z powodu braku oferty, która mieściłaby się w budżecie zamawiającego. 21 sierpnia tego samego roku ogłoszono ponowny przetarg na to zadanie, a 28 maja 2020 podpisano wartą niemal 626 mln złotych umowę z firmą PORR S.A.