thumb|250px|Londyńskie autobusy piętrowe – Routemaster z lat 60. (z lewej) i New Routemaster z 2012 r. (z prawej) Autobus piętrowy – autobus z dwoma poziomami (piętrami) do przewozu pasażerów.
W komunikacji miejskiej wykorzystywany głównie w Wielkiej Brytanii, gdzie najbardziej rozpoznawalnym modelem jest londyński Routemaster. Autobusy piętrowe stanowią znaczną część taboru również w Hongkongu i Singapurze, a na kontynencie europejskim – w Berlinie oraz w Dublinie, gdzie przewoźnik Dublin Bus posiada 916 autobusów piętrowych.
Istnieją modele autobusów bez dachu, które wykorzystywane są do obwożenia turystów po większych miastach (np. Londyn, Edynburg, Dublin, Kraków).
Piętrowa konstrukcja bywa także stosowana w przypadku autobusów dalekobieżnych (autokarów).
Autokary piętrowe thumb|250px|Autokar piętrowy Setra S 431 DT Pierwszy autokar piętrowy – Neoplan Skyliner został skonstruowany w 1967 roku.
W Europie do współcześnie produkowanych autokarów piętrowych należą m.in. Neoplan Skyliner, Setra S 531 DT, Van Hool TDX25 i TDX27 Astromega. Rzadziej występują autokary piętrowe producentów hiszpańskich, np. Ayats Bravo, Beulas Jewel.