Robert Keith McFerrin Jr. (ur. 11 marca 1950 w Nowym Jorku) – amerykański wokalista jazzowy. Wykonuje utwory a cappella i z akompaniamentem, solo, jak i z zespołem. Zajmuje się również beatboxem. Współpracował między innymi z pianistą Chickiem Corea, grupą Weather Report i wiolonczelistą Yo-Yo Ma.
Najbardziej znanym utworem McFerrina jest piosenka „Don’t Worry, Be Happy” z płyty Simple Pleasures, która pojawiła się w filmie Koktajl z Tomem Cruise’em i znajdowała się na pierwszym miejscu listy przebojów (muzyki popularnej) w USA.
W swojej pracy artystycznej wykorzystuje motywy ludowe, zwłaszcza w zakresie kompozycji i sposobów emisji głosu. Charakterystycznym elementem aranżacji u Bobby’ego McFerrina jest wydobywanie dźwięków o charakterze perkusyjnym poprzez uderzenia w swoje ciało.
Jest synem zmarłego w 2006, znanego śpiewaka operowego Roberta McFerrina Sr.
Laureat NEA Jazz Masters (2020 r.).