Historia odkrycia i zmian taksonomicznych Rodzaj ten po raz pierwszy opisano w połowie XIX w. w pracy Pierre'a i Hippolite'a Crouanów. Jako typ nomenklatoryczny posłużył nowo opisany gatunek Cylindrocarpus microscopicus. W tej samej pracy opisano nowy gatunek C. volubilis i uznano, że do nowego rodzaju należy włączyć gatunek Chaetophora berkeleyi – pod nazwą Cylindrocarpus Berkeleyi (z eponimicznym epitetem gatunkowym pisanym według ówczesnych zasad dużą literą). C. microscopicus szczegółowo opisał Paul Kuckuck, botanik ze stacji naukowej na Helgolandzie, który u schyłku XIX w. jako pierwszy zauważył, że można wyróżnić dwie formy tego taksonu – większą, epilityczną i mniejszą, epifityczną. Nie uznał jednak tych różnic za wystarczające do wyodrębniania oddzielnych gatunków. Dopiero turecki fykolog, Ergün Taskin, stwierdziwszy, że dwie formy różnią się na tyle, że należy je rozdzielić, przeniósł formę epilityczną najpierw do rodzaju Petrospongium, a ostatecznie, w roku 2010, wyróżnił ją jako gatunek Cylindrocarpus kuckuckii. W międzyczasie stwierdzono, głównie dzięki badaniom Kuckucka, że za C. microscopicus należy uznać przedstawicieli wyróżnianych przez niektórych gatunków Ectocarpus microscopicus, E. investiens i Streblonema investiens. Z kolei już w XIX w. przeniesiono C. volubilis i C.