Andrzej Stelmach (ur. 15 sierpnia 1972 w Strzegomiu) – polski siatkarz i trener siatkarski. Grał na pozycji rozgrywającego. 306-krotny reprezentant Polski w latach 1990–2005, m.in. dwukrotny olimpijczyk (Atlanta 1996, Ateny 2004), uczestnik mistrzostw świata (Japonia 1998), trzykrotny uczestnik mistrzostw Europy (Finlandia 1993, Grecja 1995, Czechy 2001).
W 2013 roku rozpoczął karierę trenerską jako asystent Damiana Dacewicza w klubie MKS Banimex Będzin. W sezonie 2015/2016 był II trenerem BBTS-u Bielsko-Biała w PlusLidze. Od października 2016 do czerwca 2017 był pierwszym szkoleniowcem pierwszoligowej drużyny kobiet AZS KU Politechniki Opolskiej. Od grudnia 2017 roku był trenerem Tauronu Banimex MKS Dąbrowa Górnicza. W latach 2019–2022 trener Częstochowianki Częstochowa. W 2024 roku został trenerem żeńskiej drużyny Klub Sportowy Pajęczno, która powstała w wyniku przekształcenia klubu KS Silesia Częstochowa.
Jest żonaty, ma córkę i syna Kacpra, który gra na pozycji przyjmującego. Jego starszym bratem jest siatkarz, a obecnie trener siatkarski – Krzysztof Stelmach.