Był także twórcą tradycyjnych rzeźb. W 1960 w Kaliszu stanął pomnik Adama Asnyka jego autorstwa. Natomiast 30 maja 1983 odsłonięto w Lublinie na dziedzińcu KUL rzeźbę pomnikową Jana Pawła II i kardynała Stefana Wyszyńskiego. Jarnuszkiewicz jest także współautorem Międzynarodowego Pomnika Męczeństwa w Oświęcimiu-Brzezince, rzeźb w Elblągu, Ravnem (Słowenia). Zajmował się również medalierstwem i grafiką artystyczną. W 1969 otrzymał medal honorowy IV Międzynarodowego Biennale Ekslibrisu Współczesnego w Malborku.
Ważną, choć mniej znaną dziedziną twórczości pozostawało przez wszystkie lata medalierstwo. Był twórcą takich cykli medali jak „Ecce Homo”, „Poczet królów i orłów polskich”, „Wielcy Polacy”. Medal jego autorstwa uczcił pierwszą pielgrzymkę Jana Pawła II do Polski.
Był projektantem wielu monet okolicznościowych i kolekcjonerskich, w tym między innymi:
10 złotych 1965 Kolumna Zygmunta, 10 złotych 1966 Kolumna Zygmunta, 10 złotych 1969 25. rocznica PRL, 10 złotych 1970 Byliśmy-Jesteśmy-Będziemy, 10 złotych 1971 FAO oraz pierwszej kolekcjonerskiej pięćdziesięciozłotówki z 1972 r., wybitej ponownie w 1974 r., z wizerunkiem Fryderyka Chopina. W katalogach monet próbnych jego nazwisko jako projektanta występuje przy 34 numizmatach.