Pierwsza wersja "Crusadera" to w zasadzie cięższa odmiana Covenantera. Od swojego poprzednika różni się grubszym pancerzem, dodatkową wieżyczką z karabinem maszynowym Bren i dodatkową parą kół jezdnych. Wersja uzbrojona w armatę dwufuntową 2-pounder QF kalibru 40 mm. Crusader Mk II Pogrubiony pancerz i usunięta dodatkowa wieżyczka, załoga 4 ludzi. Crusader Mk III Pierwszy czołg brytyjski z armatą sześciofuntową 6-pounder QF kalibru 57 mm Mk 3 i Mk 5. Wersja ta powstała z powodu opóźnienia programu „Cavalier”. Większa armata ograniczyła miejsce w wieży i dowódca musiał także spełniać funkcję ładowniczego (załoga 3 osoby). Grubość pancerza dochodziła do 51 mm. Crusader III wszedł do służby w maju 1942 i wziął udział w pierwszej bitwie pod El Alamein. Crusader Mk I CS Crusader Mk I z haubicą 76,2 mm (3-inch Howizer) Mk 1. Crusader Mk II CS Crusader Mk II z haubicą 76,2 mm (3-inch Howizer) Mk 1. Crusader Mk III CS Crusader Mk III z haubicą 95 mm.