Teatr Muzyczny Tintilo im. Teresy Kurpias-Grabowskiej (dawniej: Teatr Tańca i Muzyki Tintilo, Teatr Muzyczny Tintilo co w języku esperanto oznacza "brzęczydełko") powstał w październiku 1988 roku przy Dzielnicowym Domu Kultury Warszawa Mokotów (obecnie: Centrum Kultury „Łowicka”). Od 1990 roku działa niezależnie pod auspicjami Fundacji Twórczego Rozwoju Dziecka Tintilo. Występuje gościnnie w warszawskich teatrach. Od 1998 r. jest związany z Teatrem Rampa na Targówku.
Historia Teatru W początkowej fazie zespół miał skupiać dzieci pracowników dyplomacji i dążyć do integracji z dziećmi polskimi poprzez działania artystyczne i naukę języka esperanto (stąd pierwotna nazwa Międzynarodowy Dziecięcy Teatr Tańca i Muzyki Tintilo). Efektem było przygotowanie międzynarodowych piosenek z siedmiu krajów oraz Disco–Widowisko Clown – Down, również w wersji esperanto. Od 1994 roku średnia wieku dzieci wzrosła do 16 lat, co przyczyniło się do tworzenia repertuaru również dla młodzieży oraz zmiany nazwy na Młodzieżowo-Dziecięcy Teatr Tańca i Muzyki Tintilo, by ostatecznie przyjąć nazwę Teatr Muzyczny Tintilo.