Latem 2013 Araujo za sumę 1,6 miliona dolarów przeszedł od zespołu Santos Laguna z siedzibą w Torreón, gdzie szybko został jednym z ważniejszych zawodników drużyny. W jesiennym sezonie Apertura 2014 zdobył z nim drugi w swojej karierze puchar Meksyku, natomiast pół roku później – podczas rozgrywek Clausura 2015 – zanotował z ekipą prowadzoną przez Pedro Caixinhę swoje premierowe mistrzostwo Meksyku. W tym samym roku wywalczył także superpuchar kraju – Campeón de Campeones, kompletując tym samym potrójną koronę. Premierowego gola w najwyższej klasie rozgrywkowej strzelił natomiast 28 sierpnia 2015 w przegranej 3:4 konfrontacji z Pumas UNAM.
Kariera reprezentacyjna W marcu 2011 Araujo został powołany przez Juana Carlosa Cháveza do reprezentacji Meksyku U-20 na Mistrzostwa Ameryki Północnej U-20. Na gwatemalskich boiskach pełnił rolę podstawowego stopera swojej drużyny, rozgrywając wszystkie możliwe pięć spotkań w pełnym wymiarze czasowym, zaś jego kadra triumfowała ostatecznie w tych rozgrywkach po pokonaniu w finale Kostaryki (3:1). Dwa miesiące później wziął udział w prestiżowym towarzyskim Turnieju w Tulonie, podczas którego wystąpił w czterech z pięciu meczów, zajmując ze swoją ekipą czwarte miejsce.