Obsada Na podstawieObsada (serwis filmweb.pl). Keir Dullea jako dr David „Dave” Bowman Gary Lockwood jako dr Frank Poole William Sylvester jako dr Heywood R. Floyd Leonard Rossiter jako Smyslov Margaret Tyzack jako Elena Robert Beatty jako dr Halvorsen Sean Sullivan jako Michaels Douglas Rain jako HAL 9000 (głos) Alan Gifford jako ojciec Poole’a Ann Gillis jako matka Poole’a Daniel Richter jako Moonwatcher
Produkcja Scenariusz został napisany wspólnie przez Stanleya Kubricka i Arthura C. Clarke’a, częściowo na podstawie wątków z opowiadań Clarke’a, szczególnie Posterunek (The Sentinel), a także Napięcie (Breaking Strain), Z kolebki – na wieczne orbitowanie (Out of the Cradle, Endlessly Orbiting...), Kto tam? (Who’s There?), Podróż do wnętrza komety (Into the Comet) oraz U progu raju (Before Eden). Na jego podstawie Kubrick nakręcił film, a Clarke napisał powieść pod tym samym tytułem. Pomimo różnic m.in. w opisie kształtu i interakcji małp z monolitem, autor powieści wraca do ustaleń reżysera w dalszych jej częściach. Według Clarke’a mimo nawiązań do innych dzieł, wiele pomysłów pojawiających się w filmie była zupełnie nowa. Pisarz dopracowywał scenariusz samodzielnie, w pokoju 1008 hotelu Chelsea.