Prace nad pierwszym cywilnym samolotem pasażerskim rozpoczęły się w Brazylii w marcu 1965 roku. Był to niewielki samolot mogący mieć zastosowanie zarówno cywilne, jak i wojskowe – Embraer 110 Bandeirante. Samolot wzniósł się w powietrze po raz pierwszy 26 października 1968 roku. Rok później w lipcu 1969 roku Ministerstwo Lotnictwa powołało spółkę Embraer. W 1970 roku oblatany został Embraer 202 Ipanema – samolot rolniczyHistoria Embraera.. W sierpniu 1974 roku Embraer podpisał porozumienie z Piperem. Mógł w Brazylii produkować na licencji modele Piper PA-34 Seneca jako Embraer EMB 810 i Piper PA-34 jako EMB 820. W roku 1980 Embraer rozpoczął prace nad kolejnym projektem – EMB 120. Był to 30-miejscowy samolot turbośmigłowy z ciśnieniową kabiną przeznaczony do transportu regionalnego. Maszyna została oblatana w lipcu 1983 roku. Samolot wszedł do służby w 1985 roku. Pierwszym nabywcą były linie ASA – Atlantic Southeast Airlines ze Stanów Zjednoczonych. Łącznie sprzedano 356 samolotów EMB-120 odbiorcom z 14 krajów. Na początku lipca 1985 roku samolot otrzymał certyfikaty CTA oraz FAA. W roku 1989 Embraer rozpoczął prace nad projektem odrzutowca o zasięgu regionalnym – Embraera 145. W roku 1996 samolot otrzymał certyfikaty CTA i FAA, a w 1997 europejskiego JAA (Joint Aviation Authorities).