W 1978, dzięki organizacji Anonimowych Alkoholików udało mu się wyjść z nałogu. Wtedy też zaczął pomagać innym uzależnionym, dzieląc się własnymi przeżyciami i doświadczeniamis. 62: Daly, Michael, The Book of Mychal: The Surprising Life and Heroic Death of Father Mychal Judge. St. Martin's Press (2008). W 1992 został powołany na kapelana Nowojorskiej straży pożarnej. Jako kapelan, oferował swoje wsparcie i modlitwę przy pożarach, akcjach ratunkowych i szpitalach, udzielał również rad strażakom i ich rodzinom, często pracując 16 godzin na dobę. „W całej jego posłudze chodziło o miłość. Mychal kochał strażaków, a oni kochali jego”Strona główna filmu Saint of 9/11 (2006) Słowa w filmie wypowiadane przez Mychala McNicholsa.
W Nowym Jorku Judge był również znany z posługi bezdomnym, głodującym, trzeźwiejącym alkoholikom, ludziom z AIDS, chorym, rannym, cierpiącym, imigrantom, homoseksualistom i wykluczonym z Kościołass. 107–139: Ford, Michael, Father Mychal Judge: An Authentic American Hero, Paulist Press (2002).