Mychal F. Judge OFM, właściwie Robert Emmet Judge, (ur. 11 maja 1933 w Nowym Jorku, zm. 11 września 2001 tamże) – amerykański duchowny rzymskokatolicki, franciszkanin, kapelan Straży Pożarnej w Nowym Jorku, pierwsza potwierdzona ofiara śmiertelna ataku z 11 września 2001 roku.
Wczesne lata Robert Emmet (Mychal) Judge był synem katolickiego imigranta pochodzenia irlandzkiego z Hrabstwa Leitrim. Urodził się jako pierwszy z dwojga bliźniąt. Razem z bliźniaczą siostrą Dympną i starszą siostrą Erin, wychowali się w nowojorskim Brooklynie w czasach wielkiego kryzysu. Trwająca całe życie chęć pomocy biednym, zauważalna była już w dzieciństwie – nie raz zdarzało się, że oddawał żebrzącym na ulicy swoją ostatnią ćwierćdolarówkę.
W wieku sześciu lat był świadkiem długotrwałej i bolesnej choroby ojca, a w końcu jego śmierci. By wspomóc rodzinę w związku z niezdolnością ojca do pracy, sześcioletni Judge zajmował się polerowaniem butów na Nowojorskiej Penn Station, skąd mógł odwiedzać Kościół Świętego Franciszka z Asyżu na West 31st Street. Widząc franciszkańskich zakonników, później powiedział: „Zdałem sobie sprawę, że nie zależy mi na sprawach materialnych... Zrozumiałem wtedy, że chcę zostać zakonnikiem”ss. 7–19: Daly, Michael, The Book of Mychal: The Surprising Life and Heroic Death of Father Mychal Judge. St.