W 1950 wyjechał do Rzymu, gdzie w Antonianum uzyskał tytuł doktora teologii na podstawie pracy z teologii biblijnej "O pustyni w Nowym Testamencie". W latach 1953–1955 kontynuował studia z teologii biblijnej we Franciszkańskim Studium Biblijnym w Jerozolimie. Wróciwszy do Rzymu zdał egzamin z Pisma Świętego przed watykańską komisją biblistyczną, zdobywając tytuł licencjusza z Pisma Świętego.
Po powrocie do Kanady wykładał w latach 1955-1964 biblistykę i liturgikę w seminarium duchownym macierzystej prowincji zakonnej. W tym czasie prowadził również wykłady na innych uniwersytetach w Quebecu i Montrealu. W latach 1964–1972 mieszkał we Francji, będąc członkiem franciszkańskiej wspólnoty przy ośrodku ekumenicznym w Taizé.
Po 1976 o. Matura rozpoczął prace badawcze nad źródłami duchowości Zakonu Franciszkańskiego, próbując dokonać syntezy myśli i duchowości św. Franciszka z Asyżu. owocem badań było m.in. nowe łacińsko-francuskie wydanie jego pism św. Franciszka w kolekcji Sources chrétiennes. W latach 1980–1993 o. Matura był magistrem nowicjatu, w latach 1982-1990 definitorem prowincji, zaś w latach 1983-1990 gwardianem wspólnoty w Grambois pod Aix-en-Provence. Był wzywany jako konsultant na kapituły generalne zakonu do Asyżu w latach 1976 i 2006.