Reprezentacja Polski Do mistrzostw świata Polski Związek Kolarski zgłosił 10 zawodników w trzech konkurencjach (bez konkurencji kobiet). Reprezentacja Polski na MŚ w Kolarstwie Szosowym 1991 Lp. Zawodnik Konkurencja Mężczyźni 1. Dariusz Baranowski druż. jazda na czas, start wspólny amatorów 2. Jacek Bodyk start wspólny amatorów 3. Zenon Jaskuła start wspólny zawodowców 4. Marek Kulas start wspólny zawodowców 5. Marek Leśniewski druż. jazda na czas, start wspólny amatorów 6. Zbigniew Piątek start wspólny amatorów 7. Grzegorz Piwowarski druż. jazda na czas 8. Zbigniew Spruch start wspólny amatorów 9. Andrzej Sypytkowski druż. jazda na czas, start wspólny amatorów 10. Marek Szerszyński start wspólny zawodowców
Medaliści Konkurencjadystans – (data)Złoto: 25pxCzas(prędkość)Srebro: 25pxCzasBrąz: 25pxCzasMężczyźni ElitaWyścig ze startu wspólnego252,8 km – (25 sierpnia) Gianni Bugno 30px 6:20:23(39,876 km/h) Steven Rooks + 0:00 Miguel Indurain + 0:00 AmatorzyWyścig ze startu wspólnego173,8 km – (24 sierpnia) Wiktor Rżaksynski 30px 4:28:04(38,901 km/h) Davide Rebellin + 0:00 Beat Zberg + 0:00Jazda drużynowa na czas99,1 km – (21 sierpnia) 1:54:48,5(51,937 km/h) + 2:32,9 + 2:51,4KobietyWyścig ze startu wspólnego79 km – (24 sierpnia) Leontien Zijlaard-van Moorsel 30px 2:09:47(36,522 km/h) Inga Thompson + 1:54 Alison Sydor + 2:46Jazda