czteroskalary – tensory zerowego rzędu, mają składową; np. masa spoczynkowa cząstki (np. elektronu), czas własny, czyli czas mierzony w układzie poruszającym się z daną cząstką, interwał czasoprzestrzenny, długość 4-wektora, iloczyn skalarny dwóch czterowektorów itd. czterowektory – tensory pierwszego rzędu, mają składowe; np. 4-wektor położenia, prędkości, przyspieszenia, siły, energii-pędu tensory drugiego rzędu, mają składowych; np. tensor metryczny, energii-pędu, pola elektromagnetycznego itp.
Własności transformacyjne niezmienników relatywistycznych Ze względu na własności transformacyjne współrzędne tensorów dzieli się na: współrzędne kontrawariantne, współrzędne kowariantne.
Składowe kontrawariantne: czteroskalarów wyrażają się 1 liczbą, identyczną w każdym inercjalnym układzie odniesienia, czterowektorów – dana wielkość jest 4-wektorem, jeżeli zmierzona przez dwóch różnych obserwatorów ma tę własność, że wyniki pomiarów drugiego obserwatora wiążą się z wynikami pomiarów pierwszego obserwatora za pomocą macierzy transformacyjnej identycznej, jak macierz wiążąca ze sobą różniczki 4-wektora położenia, określającego położenie punktu, w którym dokonano pomiarów, przy czym różniczki te zostały określone przez tych obserwatorów, tensor kontrawariantny drugiego rzędu – to zespół 16 składowych, które transformują się