Tero Penttilä (ur. 9 marca 1975 w Suomussalmi) – fiński piłkarz grający na pozycji środkowego obrońcy. W swojej karierze 5 razy zagrał w reprezentacji Finlandii.
Kariera klubowa Karierę piłkarską Penttilä rozpoczął w klubie Lahden Reipas. W 1992 roku awansował do kadry pierwszego zespołu i wtedy też zadebiutował w jego barwach w pierwszej lidze fińskiej. W 1994 roku odszedł z Reipas do FC Kuusysi i występował w nim do 1996 roku. Wtedy też doszło do fuzji Reipas z Kuusysi, w wyniku której powstał nowy klub, FC Lahti. Penttilä został jego zawodnikiem i grał w nim przez 2 sezony.
W 1999 roku Penttilä został zawodnikiem Haki. W sezonie 1999 wywalczył z Haką mistrzostwo Finlandii.
W 2000 roku Penttilä został piłkarzem szkockiego Rangers. Menedżer klubu Dick Advocaat zapłacił za Fina kwotę 300 tysięcy funtów. Wiosną 2000 Penttilä wywalczył mistrzostwo i Puchar Szkocji, a w sezonie 2001/2002 zdobył krajowy puchar oraz Puchar Ligi Szkockiej. W 2001 roku był wypożyczony z Rangers do Haki. W Rangers rozegrał łącznie 4 ligowe mecze.
W 2002 roku Penttilä przeszedł do HJK Helsinki.